جمعه  20  تیر  1399
Print Short Link
Zoom In
Zoom Out
با تلاش دانشمندان صورت گرفت؛

قدرت درک حس لامسه در روبات‌ها

سه شنبه 13 خرداد 1399 ساعت 08:00
دانشمندان توانستند تا با ارتقا درک قدرت لامسه را در بازوهای روباتیک توانایی‌های تشخیصی این روبات‌ها را افزایش دهند.

به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوری و دانش‌بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا، بازوهای روباتیک در سال‌های گذشته به شدت پیشرفت کرده‌اند و اکنون قادر هستند هر نوع جسمی را بدون آسیب وارد کردن به شکل و ساختار آن جابه‌جا کنند. حالا گروهی از محققان دانشگاه ام‌آی‌تی در تلاش‌اند تا با افزایش میزان حساسیت قدرت لامسه در بازوهای روباتیک توانایی این دستگاه‌های برای انجام وظایف گوناگون را ارتقا دهند.

دانشمندان MIT‌می‌خواهند بازو روباتیک را به نوعی طراحی کنند که در هنگام لمس هر جسم میزان سختی و وزن آن را تشخیص داده و با توجه به شرایط فیزیکی آن جسم، فشار وارد از سوی اهرم‌های خود به جسم را تنظیم کند. در واقع این همان کاری است که انسان‌ها در هنگام لمس اجسام مختلف انجام می‌دهند. قدرت لامسه به انسان‌ها کمک می‌کند تا میزان فشار وارد شده از سوی دست به اجسام را تنظیم کنند.

حسگرهای به کار رفته در بازو روباتیک طراحی شده توسط مهندسان ام‌آی‌تی دارای حساسیت بسیار بالایی هستند و با بهره‌گیری از قسمت‌های لاتکسی خود تفاوت بین اجسام مختلف مانند مسواک، خمیر دندان و سطل فلزی باهم را درک می‌کنند. چنین توانایی به بازو کمک می‌کند تا در هنگام بلند کردن جسم‌های سنگین نیروی لازم را اعمال کرده و بدون آسیب وارد ساختن به جسم و یا محیط اطراف آن را جابه‌جا کند.

با انتشار این خبر بسیاری از صنعتگران از تولید چنین بازو روباتیکی استقبال کرده و گفتند: بازو روباتیک MIT دارای امکاناتی است که حتی می‌تواند از آن انتظار داشت شکر در لیوان چای ریخته و آن را هم بزند. در آینده قطعا دیگر کارخانه‌های بزرگ مشکلی برای جابه‌جایی اجسام حساس و کوچک نخواهند داشت و بسیاری از کارها با دقت و سرعت بیشتری انجام خواهد شد.

در این بازوهای روباتیک علاوه بر حسگرهای حساس، دوربین‌های قدرتمندی کار گذاشته شده تا هم خود روبات و هم اپراتوری که در مواقع اضطراری روبات را کنترل می‌کند تمامی جزئیات عملیات را با دقت مشاهده کرده و در صورت فراموش کردن قسمتی از فرایند ساخت دوباره فعالیت خود را تکرار کند.

انتهای پیام/4144/

 

 

http://ana.ir/i/493350
روبات‌های هوشمند ایمنی اماکن را افزایش می‌دهند +فیلم

روبات‌های هوشمند ایمنی اماکن را افزایش می‌دهند +فیلم

«روبات تنبل» گونه‌های در معرض انقراض جانوان و گیاهان را شناسایی می‌کند

«روبات تنبل» گونه‌های در معرض انقراض جانوان و گیاهان را شناسایی می‌کند

روبات‌انعطاف‌پذیر با استفاده فناوری چاپ سه بعدی ساخته می‌شود

روبات‌انعطاف‌پذیر با استفاده فناوری چاپ سه بعدی ساخته می‌شود

روبات‌های هوشمند فاصله گذاری اجتماعی را رعایت می‌کنند

روبات‌های هوشمند فاصله گذاری اجتماعی را رعایت می‌کنند

نقش اتوماسیون روباتیک در فعالیت مشاغل

نقش اتوماسیون روباتیک در فعالیت مشاغل

روباتی که افراد معلول را قادر می‌سازد حرکت کنند+فیلم

روباتی که افراد معلول را قادر می‌سازد حرکت کنند+فیلم

هوش مصنوعی جایگزین خبرنگاران شد

هوش مصنوعی جایگزین خبرنگاران شد

روبات پزشکی «کیوان لایف بات» رونمایی شد

روبات پزشکی «کیوان لایف بات» رونمایی شد

روبات قهوه‌چی در خدمت کافه‌های کره‌جنوبی

روبات قهوه‌چی در خدمت کافه‌های کره‌جنوبی

موفقیت‌های قابل توجه دانشمندان در ساخت چشم روباتیک

موفقیت‌های قابل توجه دانشمندان در ساخت چشم روباتیک

ساخت گلبول‌های سفید روباتیک

ساخت گلبول‌های سفید روباتیک

فناوری‌روباتیک و خدمت به بشر

فناوری‌روباتیک و خدمت به بشر