این ربات شامپانزه روزی روی کره ماه پرسه خواهد زد + ویدئو

به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از CNN، یکی از چیزهایی که توجه سازمان‌های فضایی و دولت‌ها را به خود جلب کرده است، احتمال وجود معادن بسیار بزرگ از کانی‌های هلیوم3 در این سیاره است که می‌تواند سوخت لازم برای راکتورهای همجوشی هسته‌ای آینده در زمین را تأمین کند. در همین راستا، مرکز تحقیقاتی هوش مصنوعی آلمان (DFKI) در برلین ربات شامپانزه‌ای را طراحی کرده‌اند که برای ماموریت‌های ناشناخته در ماه طراحی و برنامه‌ریزی شده است.

ثبات چهار پا

مرکز تحقیقات هوش مصنوعی آلمان امیدوار است که این ربات با نام iStruct Demonstrator و نام مستعار «چارلی» بتواند علاوه بر برخورداری از قابلیت ثبات ذاتی‌اش به عنوان یک ربات، تمامی عادات و رفتارهای یک میمون را از خود نشان دهد.

دنیل کان، محقق این مرکز تحقیقاتی می‌گوید: «ما شامپانزه را برای شکل و ظاهر این ربات انتخاب کردیم تا امکان مطالعات متعدد روی حالت‌های چندگانه را داشته باشیم. به طور مثال، آنها توانایی راه رفتن یک چهارپا را دارند و در عین حال می‌توانند به طور استاندارد نیز روی پاهای خود راه بروند و همین امر نیز توانسته میمون را از بقیه حیوانات متمایز کند» .

وی می‌افزاید: «شاید حرکت روی چهار پا پایدار و بدون مشکل باشد اما برای مواقعی که پای سرعت و چابکی روی سطح هموار در میان باشد، راه رفتن روی دو پا ترجیح ماست».

در واقع، این شامپانزه رباتیک یک ویژگی بسیار خاص دارد و آن این است که می‌تواند بسته به شرایطی که در آن قرار گرفته است، نوع حرکتش را تعیین کند.

دنیل کان می‌گوید: «این ربات می‌تواند انتخاب کند: اگر محیط حرکتش را محدود می‌کند، روی چهار پا راه برود و زمانی که محیط مناسب بود و به طور مثال، زمین هموار بود با دو پا راه می‌رود».

زمانی که ربات شامپانزه با دو پا راه می‌رود

و زمانی که تشخیص می‌دهد چهارپا راه برود

به گفته کان، این ربات مجهز به حسگرهای متعددی است؛ از جمله یک ردیف حسگر فشار متشکل از 43 حسگر مقاومت‌سنج (FSR) مجزا. این ربات همچنین 6 حسگر FSR دیگر برای تشخیص برخورد دارد.

علاوه بر این، ربات شامپانزه مجهز به حسگر فاصله‌ای است که در پاشته پایش تعبیه شده است تا بتواند موانع را پیش‌بینی کند. دو حسگر حرارتی نیز در این ربات وجود دارد که اختلاف دمایی حاصل از وسایل الکترونیکی‌اش با محیط را جبران می‌کند و تعادل حرارتی ایجاد می‌کند.

رباتی با ستون فقرات

به گفته طراحان چارلی، توانایی‌ها و قابلیت‌های زیاد این ربات به دلیل داشتن ستون فقراتی دقیقا شبیه به شامپانزه است.

کان در این مورد می‌گوید: «این ربات یک ستون فقرات کاملا طبیعی دارد و این نخستین چیزی است که ساخته شده است. در حرکات این ربات کاملا مشخص است که ستون فقرات چه تاثیری در راه رفتنش دارد».

وی می‌افزاید: «این ستون فقرات به ربات امکان می‌دهد که راحت راه برود و وزنش را به خوبی تحمل کند و حتی 20 تا 25 کیلوگرم وزن اضافی را نیز حمل کند».

مترجم: نسترن صائبی