روباتی که اشیاء را با سرعتی برابر انسان جابه‌جا می‌کند

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری آنا، برداشتن یک لیوان برای انسان‌‌ها کاری بسیار پیش پا افتاده است. بشر از پردازنده‌ای بسیار پیشرفته به نام مغز برخوردار است که انجام این کار و بسیاری از کارهای دیگر را آسان می‌کند. اما پیشرفته‌‌ترین روبات‌ها هم برای انجام کار ساده‌ای مثل برداشتن لیوان از روی میز به محاسبات بسیار پیچیده نیاز دارند؛ تازه باید محاسبات به‌شکلی انجام شود تا لیوان صدمه‌ای نبیند.

محققان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) روشی ابداع کرده‌اند که روبات‌ها به کمک آن می‌توانند با سرعتی بسیار زیاد اشیاء را از روی زمین بلند کرده و تغییر وضعیت دهند. محققان اظهار می‌کنند در این روش برداشتن شی از 10 دقیقه یا بیشتر به کمتر از یک ثانیه کاهش پیدا می‌کند؛ مدت زمانی که فوق‌العاده به نظر رسیده و روبات را از نظر مدت زمان واکنش نشان دادن در کنار انسان قرار می‌دهد.

در روش ابداعی جدید ربات با هل دادن جسم در برابر یک جسم ساکن (مثل دیوار) در مورد تغییر وضعیت آن تصمیم‌گیری کرده و می‌تواند از این طریق اشیا را از روی زمین برداشته یا مرتب کند؛ قابلیتی که برای استفاده در کارخانه‌ها و انبارها کاربردی خواهد بود.

محققان موسسه MIT روش ابداعی خود را روی یک روبات گیرهای آزمایش کردند. این روبات موفق شد جسمی T شکل را در مدت زمانی کوتاه و به کمک ستون تغییر وضعیت داده و به شکل درست روی میز قرار دهد. محققان میگویند انجام چنین کاری با الگوریتمهای فعلی بیش از 500 ثانیه زمان می‌برد.

پژوهشگران MIT اظهار کرده‌اند روش ابداعی آنها توانایی ماشین‌ها در کار کردن با ابزارهای پیچیده را نیز بهبود داده و می‌توان به کمک آن توانایی‌های روبات‌های پیشرفته و همچنین ساده را در کار کردن با ابزارها افزایش داد.

انتهای پیام/4116/