جمعه  02  آبان  1399
Print Short Link
Zoom In
Zoom Out
در دانشگاه آزاد اسلامی شهرقدس صورت گرفت؛

فارغ‌التحصیلی نخستین متخصص مهندسی کامپیوتر در هوش مصنوعی روباتیک

چهارشنبه 09 مهر 1399 ساعت 13:10
نخستین دانشجوی دكتری تخصصی رشته مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی روباتیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرقدس با دفاع از رساله خود فارغ‌التحصیل شد.

به‌گزارش خبرنگار خبرگزاری آنا از شهرقدس، نیره زاغری به‌عنوان نخستین دانشجوی مقطع دكتری تخصصی رشته مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی روباتیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرقدس موفق به دفاع از رساله دکتری خود با نمره عالی شد.

 این دانشجو از رساله خود با عنوان «بهبود یادگیری خودروهای خودران مبتنی بر رفتار رانندگی واقعی با استفاده از تکنیک‌های شبکه‌های عصبی عمیق» با راهنمایی استادتمام محمود فتحی و سیدمهدی جامعی  و مشاوره محمد سبکرو با موفقیت دفاع کرد.

این فارغ‌التحصیل مقطع دکتری مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی روباتیک دانشگاه آزاد اسلامی شهرقدس در گفتگو با خبرنگار خبرگزاری آنا، مقاله حاصل از رساله دکتری خود را یادآور شد و اظهار کرد: با توجه به پیشرفت‌های چمشگیر در فناوری خودروهای خودران، تحقیقات در این زمینه مورد توجه محققان است.

زاغری افزود: برای رانندگی خودرو خودران، باید کنترل زاویه فرمان، دریچه گاز و ترمزها را به خودرو آموزش دهیم تا خودرو خودران بدون دخالت راننده رانندگی امن داشته باشد.

وی خاطرنشان کرد: هرچقدر میزان یادگیری بهینه و با سرعت بالاتری باشد، عملکرد نهایی خودرو مطلوب‌تر است؛ بنابراین هدف اصلی فعالیت در این حوزه دقت سرعت یادگیری همزمان است و درهمین راستا می‌توان از روش کلون‌سازی رفتاری برای تقلید از رفتار رانندگی انسان استفاده کرد.

این متخصص در علوم مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی روباتیک بیان کرد: در این پژوهش برای بهبود کلون رفتاری یک چار‌چوب از اطلاعات و داده‌ها ارائه کردیم و در مرحله بعد با نوع عملکرد راننده و تشخیص موانع با الگوریتم پیشنهادی ارائه شده حداکثر عکس‌العمل بررسی و تشخیص و با استفاده از چارچوب طراحی شده انجام داده و شبکه توسط عملکرد راننده آموزش می‌بیند وخروجی مورد استفاده برای کنترل وسیله نقلیه استخراج و کاربردی می‌شود.

این پایان‌‌‌‌نامه با کمک استادان مشاور محمود فتحی استادتمام دانشگاه علم و صنعت، سیدمهدی جامعی از دانشگاه شهر قدس، محمد سبکرو فوق دکتری کامپیوتر IPM هدایت شده و در مرحله داوری  توسط محمد منظوری از دانشگاه صنعتی شریف، پیمان بابایی از دانشگاه تهران، اکرم رضا از دانشگاه شهر قدس داوری شد.

در این دفاعیه مانی زارعی به‌عنوان رئیس دانشکده فنی مهندسی، حامد نجفی مدیر پژوهش دانشگاه شهر قدس و مریم گروسی به‌عنوان مدیر جلسه حضور پیدا کردند.

انتهای پیام/4117/4062/

http://ana.ir/i/519558
استفاده از تکنیک‌های شبکه‌های عصبی در بهبود یادگیری خودروهای خودران

استفاده از تکنیک‌های شبکه‌های عصبی در بهبود یادگیری خودروهای خودران

نخستین دانشجوی دکتری رشته مهندسی برق از رساله خود دفاع کرد

نخستین دانشجوی دکتری رشته مهندسی برق از رساله خود دفاع کرد

تأثیرگذاری انواع درمان‌های موج سوم بر بیماران مبتلا به «لوپوس سیستمیک»

تأثیرگذاری انواع درمان‌های موج سوم بر بیماران مبتلا به «لوپوس سیستمیک»

امواج سطحی غیرخطی در پلاسمای فوق چگال بررسی شد

امواج سطحی غیرخطی در پلاسمای فوق چگال بررسی شد

نخستین دانشجوی دكتری تخصصی رشته ميكروبيولوژی دانش‌آموخته شد

نخستین دانشجوی دكتری تخصصی رشته ميكروبيولوژی دانش‌آموخته شد

فارغ‌التحصیلی نخستین دانشجوی دکتری «زبان‌شناسی همگانی» از دانشگاه آزاد اسلامی اردبیل

فارغ‌التحصیلی نخستین دانشجوی دکتری «زبان‌شناسی همگانی» از دانشگاه آزاد اسلامی اردبیل

فارغ‌التحصیلی نخستین دانشجویان دکتری تخصصی برق قدرت دانشگاه آزاد اسلامی لاهیجان

فارغ‌التحصیلی نخستین دانشجویان دکتری تخصصی برق قدرت دانشگاه آزاد اسلامی لاهیجان

فارغ‌التحصیلی نخستین دانشجوی دکتری تخصصی رشته جغرافیا و برنامه‌ریزی شهری

فارغ‌التحصیلی نخستین دانشجوی دکتری تخصصی رشته جغرافیا و برنامه‌ریزی شهری