ساخت دستگاهی اسفنجی برای ربات‌ها/کاربرد در رباتهای صنعتی

به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا، در حال حاضر ربات‌ها می‌توانند کار‌های بسیاری انجام دهند، اما به عنوان مثال برای نگه داشتن یک تخم مرغ بدون شکستن آن خیلی خشک هستند. دستگاه‌هایی با قدرت فشاردادن مختلف دارای اسفنج‌های سیلیکونی هستند که راه حلی برای این موضوع ارائه می‌کنند.

«تیانکی یو» مولف ارشد پژوهش در این باره می‌گوید: میزان سفتی ربات هنگام کنترل اشیا اهمیت زیادی دارد. بازو‌های رباتیک بسیار خشک هستند و نمی‌توانند به لطافت یک انسان اشیای ظریف را نگه دارند. آنچه انسان‌ها را از بازو‌های رباتیک متمایز می‌کند، بافت‌های نرم دور استخوان‌های سخت است که مانند یک مکانیسم طبیعی کاهش دهنده عمل می‌کند.

وی ادامه می دهد: در این تحقیق ما یک دستگاه نرم با میزان سفتی مختلف ارائه کردیم که روی بازوی رباتیک سوار می‌شود و در نتیجه نگهداشتن اشیا برای ریات ایمن‌تر می‌شود. از همه مهم‌تر دستگاه‌های جدید حامل یک اسفنج سیلیکونی ارزان هستند که به سادگی ساخته می‌شوند. هنگامیکه ابزار فشرده می‌شود، اسفنج سفت می‌شود به همین دلیل میزان سفتی آن متغیر است.

یو در ادامه می‌گوید: ما توانستیم از اسفنج برای ساخت دستگاهی ارزان، اما موثر استفاده کنیم که به ربات‌ها کمک می‌کند به نرمی اشیا را کنترل کنند. پتانسیل عظیم این دستگاه مربوط به هزنیه کم ساخت و سبکی آن مربوط است.

وی اضافه می کند: ما معتقدیم این ابزار اسفنجی سیلیکونی دارای میزان سفتی مختلف است؛ به عنوان مثال راه حلی برای صنعت درمان فراهم می‌کند.

محققان هم اکنون سعی دارند دستگاه را طوری تنظیم کنند که در چند جهت سفتی را ایجاد کند. این دستگاه در ربات‌های صنعتی از جمله نگه داشتن ژله، تخم مرغ و مواد شکننده دیگر کاربرد دارد.

دستگاه جدید قادر به تقلید از انسان در کنترل درجات سفتی نگهداری اشیا است.