در گفت‌وگو با آنا بررسی شد؛
ربات انسان‌نما با قابلیت حرکتی ویژه رونمایی شد
ربات انسان‌نمای چینی با توانایی معلق زدن رو به عقب عرضه شد.
به گزارش خبرگزاری آنا، به نقل از اینترستینگ اینجینیرینگ، یک شرکت چینی از جدیدترین ربات انسان‌نمای خود که می‌تواند بدون کمک هیدرولیک، رو به عقب معلق بزند رونمایی کرد.
شرکت رباتیک یونیتری (Unitree) ربات انسان‌نمای خود را «اچ ۱» نامیده است. این ربات در داخل به موتور‌های الکتریکی با حداکثر گشتاور ۳۶۰ نیوتن متر مجهز است که انعطاف‌پذیری و دامنه حرکت فوق العاده‌ای را برای ربات فراهم می‌کند.
برخلاف دیگر ربات‌های انسان‌نما که به سیستم‌های هیدرولیک متکی هستند، اچ ۱ در پا‌های خود دارای سه درجه آزادی حرکتی است: یک درجه آزادی در لگن، یک درجه آزادی در زانو و یک درجه در مچ پا طراحی شده است. این طراحی به اچ ۱ اجازه می‌دهد تا حرکات پیچیده را با دقت انجام دهد.
اچ ۱ به‌تازگی با ثبت رکورد جهانی گینس به عنوان سریع‌ترین ربات انسان‌نما با اندازه کامل، خبرساز شد. سرعت راه رفتن این ربات خودران روی سطح صاف ۷.۳۸ مایل در ساعت است که از رکورد قبلی ثبت‌شده (۵.۵۹ مایل در ساعت) پیشی گرفته است. بنابراین، ربات اچ ۱ می‌تواند کار‌های مختلفی مانند راه رفتن سریع، بالا رفتن از پله، پرش ایستاده و حتی رقصیدن را انجام دهد. برای آموزش ربات اچ ۱ از شبیه‌سازی یادگیری تقویتی استفاده شد.
ربات اچ ۱ دارای ۴۷ کیلوگرم وزن و ۱.۸ متر قد است و باتری قابل تعویض با ظرفیت ۸۶۴ وات/ساعت دارد. روی سر این ربات یک حسگر با دوربین عمقی سه‌بعدی و اینتل ریل‌سِنس (Intel RealSense) قرار دارد. اچ ۱ همچنین از ادراک حسی برای پیمایش در محیط‌های پیچیده برخوردار است.
اچ ۱ نویدبخش تحولی چشمگیر در صنایع با کاربرد‌های عملی و قابلیت‌های ویژه است، اما قیمت حدودی این ربات ۹۰ هزار دلار پیش‌بینی شده است که با این حساب، تجاری‌سازی آن به این زودی‌ها ممکن نیست.
انتهای پیام/
در دانشگاه آزاد شهرکرد انجام شد؛
